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作者:歌达智能设备2020/6/3 1:02:47






浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享自动化机械手的特点

自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;

(1)完成机械作用的有金属切削、装配。

(2)完成物理作用的有烟i草。

(3)完成生***学作用的有发酵。

(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。

(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。



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下面为你分享冲床机械手适合范围

1、低速单冲床生产;

2、模具为简易复合冲压模具;

3、平面冲孔、切边、整i形、拉伸等工序,冲压时需模具垂直冲压;

4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;

5、冲压后产品会从模具上脱离;

6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

7、常用产品有:汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。



不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。

编码器一般都是决对值的。不是决对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。

机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。下面为你分享自动化机械手的发展方向跟着我国国民经济和工业的飞速开展,工业自动化机械手在种类、规划、规划与制作技能等方面也得到了敏捷的开展和进步,***自主地进行从单机到成套设备甚至自动生产线的规划与制作变成必然趋势。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是专门制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。



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