浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享桁架机器人运行环境要求！

桁架机器人安装

　　首先，桁架机器人不是其他产品，上下料机械手批发商，安装起来比较难，上下料机械手，一般需要***的人士进行***安装调试，康道智能一般会在货物到时候，和您预约，直接***进行安装调试，同时，在安装调试的同时，教您日常使用和操作桁架机器人的方法。

　　桁架机器人功能强大，可以实现客户想要的功能，当然，对于一些第1次使用桁架机器人的而言，他们可能会遇到一些问题，不知道怎么解决，一般遵从的原则是，先和桁架机器人厂家沟通，看说明书，基本上就能解决问题了。

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下面为你分享自动上下料机械手工作原理以及应用和普及

随着科技进步的飞速发展，现代工业生产过程中自动化已成为主题，机床上下料机械手，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。动作灵活多样，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，上下料机械手定做，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，广泛应用在工业生产和其他领域内。

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不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。

编码器一般都是决对值的。不是决对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。

机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是专门制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

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