浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享机械手选择的四个必要

1、机械手速度：机械手的工作速度是表示效率，如果机械手的工作速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在一定范围内的速度是机械手的基本作用的表示之一。

2、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的***。

选择***，选择歌达，歌达将以无微不至的关注不负您的信赖！

下面为你分享冲压机械手五种主要类型阐述

一、油田钻柱操作冲压机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作冲压机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。

　　　二、软索式冲压机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力冲压机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

　　　三、硬臂式助力冲压机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力冲压机械手，而必须选用硬臂式助力冲压机械手。可以实现提升蕞大500Kg的工件，半径蕞大可以达到3000mm，提升高度蕞大2500mm。

　　　四、多关节冲压机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　　五、T型助力冲压机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。

下面为你分享机械手提升产品品质：

刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。