浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。

编码器一般都是决对值的。不是决对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。

机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是专门制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。下面为你分享桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

选择***，选择歌达，歌达将以无微不至的关注不负您的信赖！

下面为你分享机械什么是谐波减速机

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行来测定。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

下面为你分享冲压机械手

周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高。机器生产周期20S就是20S，永远不变，便于生产管理，长远来看***符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。