浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享机械手的分类？

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。下面为你分享机床厂选购数控机床机器人替代人工越来越多的机床厂选购数控机床机器人替代人工，同时，很多机床厂家为了省事，直接订购带机械手的数控机床，数控机床机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能，机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第—台机械手。

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下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用

点焊机器人

　　焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

　　点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。下面为你分享数控车床机械手的应用越来越广泛数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。

　　随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中***常用的一种机器人。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用

弧焊机器人

　　弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用机器人控制技术关键技术包括：（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。