【智能机械手】【智能机械手臂】【机械手】

永康恒鹰自动化机械设备有限公司主导生产:《铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶》等《圆形、方形、异形》的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化专用设备。

今天主要为大家介绍机械手：

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。二、机械手的种类非常多，具体有搬运机械手、点胶机械手、喷涂机械手、六轴机械手和多轴机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精准地***。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。

随着“中国制造2025”的提出和“互联网 ”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，但是在操作工业机器人的时候还是有很多要注意的地方。

工业机器人操作注意事项!

1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

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对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计