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1)全脚掌：整个脚掌底部。主要是运用推踢、侧踢、劈腿等技术，攻击对方的躯干、头部等部位。也用于往下踩、跺对方的脚背部。

2)脚刀：脚的外侧部。主要是运用侧踢技术攻击对方的咽喉、颈侧、肋部、膝关节等部位。

3)脚跟：脚后跟部位。主要是运用后踢、劈腿、后旋踢、推踢等技术，攻击对方的躯干、头部等部位。也用于攻击倒地的对方之脸部、心窝、腹部等部位，也同样可以跺对方的脚背部。

4)脚背：脚的背部。主要是运用横踢技术攻击对方躯干、头部，也可用于攻击对方裆部、腿部。

5)脚内侧：脚拇趾外侧以下至踝关节往下的脚跟内侧。主要是运用里合腿技术攻击对方头侧部。

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侧踢和推踢侧踢和推踢踢练习时的握靶方法，用单手靶柄的中间，靶柄、靶前边缘水平面垂直，靶面面对踢靶人。

后旋踢。后旋踢靶时有两种握靶方法，一种是单手靶，另一种是双手靶。单手握靶时，握靶柄的前端，靶柄与水平面垂直，靶面微向外侧倾斜，靶位在握靶人的正前方。双手握靶时，握靶柄的前端，两靶柄与水平面成垂自方向，两靶面向左、右方向。两靶间隔约15厘米，与踢靶人的头部同高后旋踢时用脚掌击***心位置，产生清脆宏亮的声音。

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腿法为主，拳脚并用

由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。