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前（后）垫步：由标准实战姿势开始。后（前）脚向前（后脚）脚并拢的同时，前（后）脚蹬地向前（后）迈（退）步，仍成原来的实战姿势。

垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。垫步动作要迅速、轻捷、连贯，要快速接近或远离对方。后面的连接动作，无论是进攻还是防守，都有要连续迅速，可在垫步过程 中做动作，不给对方任何机会。

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跆拳道技术按动作机构可分为：基本技术、组合技术、综合技术。

按功能来说可分为：进攻技术、防守技术、反击进攻技术、反反击技术、连接技术、假动作技术、攻防组合技术、攻防综合技术。

跆拳道基本技术细分：

拳法：直拳 防守技术：上、下、内、外的格挡。

腿法：前踢、横踢、侧踢、后踢、后旋踢、劈踢、摆踢、推踢、双飞踢、旋风踢、跳踢、单腿连踢、双腿连踢。 步法：前进步、后退步、侧移步、弧形步、组合步

按使用的目的分：健身的、防i身的、竞技的、表演的，

由品势、竞技、击破、特技、防i身术组成。

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跆拳道是一项重视礼仪及道德的竞技运动，具有其古老独特的文化背景，除了强身自卫外更能培养青少年儿童坚韧不屈、谦虚冷静的精神及尊师重道的优良品德，并把这种精神观念带到日常的为人处事及学习方面，增加孩子的自信心及***性，使其免受各种社会不良风气的影响，能为孩子将来成为栋梁之材打下坚实的基础。

练习跆拳道，关键在于持之以恒，要有坚持精神。长期的锻炼，其潜在价值就有逐渐凸显。跆拳道，注重修身养性，强调的是学员的内心世界的变化，通过每天的锻炼，不断的从中总结经验与教训，实现身体和思想的提升。