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【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

手腕是连接手部和手臂的部件，自动化红冲机械手，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指钉的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、液压缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、液压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。

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