浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。

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执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要静确地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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　驱动机构：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得。液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。自2000年上市以来,凭着设备过硬的质量,优良的服务,多年来,已经在客户群体中建立良好的口碑,并已得到各大公司的认可。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

论机械手在现代工业中的优势：

机械手是早出现的工业机器人，它可代替传统的人工劳动，以实现生产的机械化和自动化，对比人工作业，它有以下优势： 1.用人少，节约人工成本

2.自动测重，平衡性能好,安全系数高

3.不费力，只需给与重物1/100的力量，男女都能操作

4.操作灵活，动作精准，提升工作效率

5.依附各种夹具、吸盘、涨紧装置可1人完成工件加工和装配工作