机械手厂家日常***需要注意的事项有那些呢？

可提高生产过程中的自动化程度，而应用机械手即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用机械手减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。

使用机械手，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

使用机械手可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。机械手的诞生代替了大量工人，其篙效的工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线必不可少的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，机械手作为工业机器人的典型代表，立式红冲机械手，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。

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机械手的组成一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

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机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第—台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

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