【红冲机械手】飞腾智能(劲松机械)为你介绍:
机械手大部分还属于第—代,主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能***完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
机械手(臂)是一类机器人,是早期机器人的主要形态,在工业界广泛应用,直至现在机械臂还在机器人学中占很大比重,其包含的主要技术是驱动和控制。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。近几十年来,机械臂之外已经发展出很多其他形态的机器人产品,在传感器、计算能力、规划和控制、人机交互、人工智能等方面有了长足进步。
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