浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。

【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍机械手构造

　对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

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中文名：机械手；外文名：Manipulator类 ；型工业机器人作：用代替人的繁重劳动; 驱动方式液压式、气动式、电动式、机械式;组成:执行机构、驱动机构和控制系统.

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机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第—台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。