【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第—台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，专用红冲机械手，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

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中文名：机械手；外文名：Manipulator类 ；型工业机器人作：用代替人的繁重劳动; 驱动方式液压式、气动式、电动式、机械式;组成:执行机构、驱动机构和控制系统.

【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍机械手构造

执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

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