解决GRX67DVE112减速机通气帽溢油问题方案。为***通气帽溢油问题，模拟用户使用现场将润滑油加多时会不会出现溢油现象。将润滑油多加正常值的1/3，继续试验，运转时间延长，通气帽逐步出现溢油现象。原因分析：齿轮减速机运转时，齿轮由于浸油深度的加大，所携带润滑油甩出的油流也变大，油流在齿轮减速电机内部的相互碰撞而导致润滑油飞溅也在加剧。此时挡油板已不能将全部油流挡住。考虑到实际用户在使用中加油过量情况不可能彻底避免，且加油量偏少将会导致齿轮和轴承润滑不良，影响齿轮和轴承寿命，严重时造成齿轮和轴承的报废，加之用户在使用过程中又不一定经常查看和补充油位。所以伺服减速机润滑油过少的话，虽然不会出现通气帽溢油现象，但存在的潜在风险远大于适当的加油过量。加油适当过量，加大了通气帽溢油以及密封部位漏油的风险，增加了齿轮减速电机内部齿轮的搅油能量损失，降低了齿轮减速机的效率，但不会出现齿轮和轴承报废的严重后果。为避免加油过少造成齿轮和轴承报废，用户在适当多加油的情况下，仍能避免齿轮减速电机通气帽溢油，降低油流的速度和流量，需在原来结构基础上再增加一个挡油板，相当于建立了两道防止油流的堤坝。新结构完成后继续试验观察，将润滑油多加正常值的1/3继续试验。齿轮减速机正反向个运转3h，未出现通气帽溢油现象。

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通气帽部分一般在齿轮减速机箱体的上部，方便排除气体。其结构一般有以下几种：一种是通气塞式。其特点是结构简单，体积小，成本低，呼吸量大，过滤空气效果差；另一种通气器式。其特点是体积适中，零件加工工序多，成本较高；还有一种是空气滤清器式。其特点是在同等呼吸量情况下，一般体积较大，成本高，结构复杂，对空气过滤会比较干净。以上三种通气帽的共同弱点是在防止齿轮减速电机运转时，润滑油的飞溅导致溢油。所以从通气帽部位溢油的情况经常发生，而且这种情况较难避免。

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