直线链板输送应用比较广泛，链板材质有碳钢、不锈钢、塑钢，输送面平坦光滑，摩擦力小，输送平稳。设备布局也比较灵活。***载体选择采用随行工装，因为物料是不规则的，如果单纯摆放而没有工装的话对后续的抓取有影响，所以采用了随行工装。动作方式采用减速机和同步带来进行传动。输送线在输送的过程中，一般都要加一些支撑措施来承受载荷，也防止输送线变形严重，影响寿命。

柔性输送线通常用于小件输送如灌装、瓶装、小盒子、小包的产品输送。输送的产品宽度可以是链板宽度的2.5倍。柔性链板主体常采用pom注塑成型，轨道部分常采用标准挤压成型铝型材制作，搭配上柔性输送线专用高强度耐磨条，驱动器采用高强度塑钢或不锈钢制作。

柔性输送系统特点：

机架采用高强度铝合金型材、高强度（抗拉）输送链、易于装配、维修拆卸方便、低磨损使用寿命长、输送速度可靠可调（3-60M/Min）、可根据现场进行灵活布局。

自行小车输送线主要由空中小车、承载梁、环链电动葫芦、铝合金轨道、集电器、滑触线、岔道、升降工位以及电控系统（控制柜、按钮站、PLC、HMI触摸屏）等组成。按照车间工艺要求，在地面设置多个操作站，自行小车进入操作站后，可实现吊具自动升降和吊爪的自动开合，也可利用操作站进行手动控制，小车在离开操作站后将不受人工控制。

链轮齿廓是有一系列的直线段和不同弧长和不同半径的圆弧段经过拓扑联系组成滚子链虽然具有着杰出的冲突功能和载荷能力，但是却使得噪声和振荡较大。因此为了减小齿形链发生噪声的冲击力，在制作工艺上选用了新式的科技技术，然后更好的使得齿形链与滚子链，在噪声特性方面，不在与一般链轮的啮合结构相同，然后让齿形兼有内、外部有复合啮合的功用。为了大极限地进步齿形链的传动功能，将销轴和多排链节作为不同的刚体来进行比对，发现一个齿形链链节与一个滚子链链节比较有着许多不同之处，齿形链链节的几许轮廓是由几条直线段和几段圆弧经过拓扑联系组成一个齿廓。