自行小车输送线无线网络技术的应用

小车控制柜内集成了PLC、变频器、继电器、接触器等电气元器件，执行小车的升降和行走控制程序，地面控制柜内有一个主控PLC进行协调管理，平顶链输送线，空中小车与地面主控PLC之间的数据交换采用滑触线的方式，通过对滑触线进行分段，装配输送线，实现空中小车PLC和主控PLC之间利用自行小车集电器上的碳刷进行信号的数据交换。

驱动系统

要使链条在导轨支承面上前进，网带输送线，就需要对链条施加一定的牵引力，亳州输送线，拖动链条在支承导轨上滚动前进，驱动倍速链链条方法常用的方法为链轮驱动。

驱动系统的组成

倍速链输送线上的驱动系统与皮带输送线的驱动系统类似，但由于倍速链输送线的负载通常更大， 所以倍速链输送线一般采用普通的套筒滚子链传动系统来驱动。电机通过减速器后，通过传动链条，将扭矩传递给安装有倍速链传动链轮的传动轴， 再通过驱动链轮驱动倍速链上的一系列滚子，拖动倍速链子啊导轨支承面上滚动前进。

整个驱动系统主要由以下部分组成：电机及减速器，链传动，倍速链驱动链轮

一般在倍速链输送线设计时都将电机的安装结构设计为中心可调的结构，因此不需要另外采用张紧链轮来张紧传动链条， 而直接通过调整电机的安装位置就可以调整链条的张紧程度，简化了机构设计。

直线链板输送应用比较广泛，链板材质有碳钢、不锈钢、塑钢，输送面平坦光滑，摩擦力小，输送平稳。设备布局也比较灵活。***载体选择采用随行工装，因为物料是不规则的，如果单纯摆放而没有工装的话对后续的抓取有影响，所以采用了随行工装。动作方式采用减速机和同步带来进行传动。输送线在输送的过程中，一般都要加一些支撑措施来承受载荷，也防止输送线变形严重，影响寿命。

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