?伸缩货叉，自动化立体库房
伸缩货叉，自动化立体库房（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机体系、尺度检测条码阅读体系、通讯体系、自动操控体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调度渠道、钢结构渠道等辅佐设备组成的杂乱的自动化体系。运用超前的集成化物流理念，夹抱式伸缩货叉多少钱，选用***的操控、总线、通讯和信息技能，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。




伸缩货叉需要定时检查哪些部位？

1、定时检查伸缩货叉叉体上的螺丝螺母松紧。

A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！

2、定时检查伸缩货叉联轴器上的螺丝松紧。

A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出现货叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重大生产事故；

3、定时检查伸缩货叉卫生，夹抱式伸缩货叉价格，保持干净整洁。

A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；

4、定时检查伸缩货叉内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。

A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防***影响货叉的运行。

5、定时检查伸缩货叉链接链条的张紧程度。

A：过松会致使货叉运行不精准；

B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；

C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；

6、定时检查伸缩货叉滑块的磨损情况。

A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，夹抱式伸缩货叉哪家好，严重可致货叉卡死；

7、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。

A：务必注意编码器与传动轴连接处的顶丝松紧，这与货叉的运行精准有非常高的关联；

B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，夹抱式伸缩货叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

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