堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

自动化立体仓库设计前的一些准备工作是什么

伸缩货叉厂家告诉你，自动化立体仓库设计前要做哪些准备，自动化立体库房，是物流仓储中出现的新概念。利用立体库房设备可实现库房高层合理化，存取自动化，操作简洁化；自动化立体库房，是当时技术水平较高的方式。众所周知，自动化立体库房虽然具有很多优势，但是本钱却不低，所以企业在规划自动化立体库房方面要慎之又慎。

一、设计前的准备工作

1．要了解建库的现场条件，包含气象、地势、地质条件、地上承载才能、风及雪载荷、状况以及其他环境的影响。

2．在自动化立体库房的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多***彼此交叉、彼此限制，这就要求第三方物流企业在进行设计时有必要考虑到各***的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制造的精度和土建的沉降精度而选定。

3．要拟定出第三方物流企业对仓储体系的***、人员装备等计划，以此来确认仓储体系的规划和机械化、自动化的程度。

4．要对与第三方物流企业仓储体系有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货品的来源，连接库场的交通状况，货品的包装，转移货品的方法，货品的终究去向和运输工具等等。

伸缩货叉要勤于***

伸缩货叉它是立体智能仓储系统中的重要组成部分，是立体仓储中堆垛机存取或移载物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上、也可以安装在固定的升降机构上、或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！

伸缩货叉在实际使用过程中会产生很多问题，如：伸缩不流畅、声音异响、链条打滑、伸出后回不来、回缩后不整齐等等，导致整个集成系统工作效率低下，甚至影响货物的正常存储，因此伸缩货叉的***与维护至关重要！良好的维护与***，不但能提高工作效率，也将大大增加货叉的使用寿命！