堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

伸缩叉，拟静力实验效果

伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点抗震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的抗震功能。KrawinklerM别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。

成果标明，全体结构P~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。

小轴压比（竖向货载较小）条件下，全体结构表现出了较好的延性，实验后期在底层中柱梁柱衔接节点周围发生塑性铰。实验成果（P~8曲线）指出，钢货架结构平行于巷道方向半刚性衔接结构的延性和耗能特性远远优于垂直于巷道方向的支撑结构。I.RosinH等人在拟静力实验中，对结构施加了三角形分布的水平荷载。实验成果相同标明，垂直于巷道方向，结构全体刚度较平行于巷道方向大，但延性差，损坏形式是结构的全体坍毁伴随着开孔立柱的屈曲。

平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是P~S效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。

双深位货叉的设计定型

双深位货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作为选型时的参考，不能以此作为依据！

双深位货叉因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下双深位货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；

随着我国物流业的发展，现代工业的开放和市场竞争的日益激烈，对飞机仓库提出了更高的要求。随着各种新技术的出现，平面仓库将朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率将进一步提高。

堆垛机货叉简介：货叉伸缩机构是堆垛机蕞重要的组成部分。我们选用的三级伸缩货叉具有以下特点：

体积小，伸缩间隔长。重量轻，结构简单。可靠的双向回缩。现在市场上的一些叉子结构使用链传动来驱动叉子。链传动可成功地用于普通、多轴、平均传动比、恶劣环境下的开式传动、低速重载传动、高速传动平稳性好。