堆垛机伸缩货叉设计原理

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

堆垛机伸缩货叉-三深位

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、、、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同时能够为用户节约客观的***。

由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与极大的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双深位堆垛机采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（正菲公司在此方面，技术人员有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在***小范围内，保证货物运行平稳，与的工作周期。）

堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过精准设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。

堆垛机货叉的分类

堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！

双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

随着我国物流业的发展，现代工业的开放和市场竞争的日益激烈，对飞机仓库提出了更高的要求。随着各种新技术的出现，平面仓库将朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率将进一步提高。

堆垛机货叉简介：货叉伸缩机构是堆垛机蕞重要的组成部分。我们选用的三级伸缩货叉具有以下特点：

体积小，伸缩间隔长。重量轻，结构简单。可靠的双向回缩。现在市场上的一些叉子结构使用链传动来驱动叉子。链传动可成功地用于普通、多轴、平均传动比、恶劣环境下的开式传动、低速重载传动、高速传动平稳性好。