堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大核心部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理

单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理

装卸可分为与运输设备对应的“装进、卸下装卸”和与贮存保管设备的“入库、出库装卸”两大类。而这两类装卸分别随同有商品的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类根本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同，随之呈现了不同的作业办法。1、堆放作业

是把产品从预先放置的场所，挪动到卡车之类的商品运输设备或仓库之类固定的设备的位置，再按请求放置产品的作业。

2、拆垛作业

是堆垛作业的逆向作业。

3、分拣作业

双深位货叉的常用配置：

合理的配置是提升产品性能的重要因素，双深位货叉的常用配置：

(1)叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保叉体在长时间载荷情况下不变形！

(2)动力配置(含减速电机)可搭载SEW电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；

(3)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，***准确，抗扰性能强！

(4)滚动轴承采用日产IKO或德国KIS轴承，负荷能力高、耐冲击性能强，摩擦阻力小，极限转速高！

(5)***定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

(6)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！

(7)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

(8)专用齿条由台湾凯贺公司***定制，精度高，可达国标(GB)7级！

(9)传动链条采用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

(10)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木)，稳定的过载保护器；