堆垛机伸缩货叉的工作原理

堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。

其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大核心部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

伸缩叉，立体仓库确实是物流仓储中出现的新概念

立体仓库也称为自动化立体仓储，伸缩叉，是物流仓储中呈现的新概念。使用立体仓库设备可完结仓库高层合理化、存取自动化、操作烦琐化。选用计算机及条形码技能的办理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的作业。

1、立体仓库一般都比拟的高。它的高度一般是在5米以上，蕞高抵达40米，常见的立体仓库在7～25米之间。

2、立体仓库必定是一种机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因此必需依托机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技能程度较高的方法。

3、伸缩叉，立体仓库中装备有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。

堆垛机货叉的选型

堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！

堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式***完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种快速弹性拨叉，***杆固定在叉耳的末端，叉耳与外拨叉的角度为钝角，***凸台固定在内叉的底部，两个***凸块是一组，两者之间的距离略大于***杆的直径

伸缩货叉由于叉耳与外叉夹角为钝角，优选130度，抬起外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积大于内叉截面面积，所以可以快捷的推拉外叉沿内叉前后移动；放下外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积等于内叉截面面积，二者合为一体。