基点和基面决定理想

光学系统物像共轭关系的几对特殊的点和面。焦点和焦面光轴上与无穷远像点共轭的点称为物方焦点（或焦点），记作F；光轴上与无穷远物点共轭的点称为像方焦点（或第二焦点），记作F'。通过F和F′点并与光轴垂直的面称为物方焦面（焦面）和像方焦面（第二焦面）。

主点和主面

横向放大率等于1的一对共轭面称主面，两主面与光轴的交点称主点。从物方焦点F发出的任一光线，经光学系统后成为平行于光轴的光线，延长这对共轭光线得其交点M，这交点的集合构成物方主面（主面），该主面与光轴的交点H称物方主点（主点）。平行于光轴的光线入射后，出射光线交于像方焦点F'，延长这对共轭光线得其交点M'，该交点的集合构成像方主面（第二主面），它与光轴的交点H'称像方主点（第二主点）。两主面是一对共轭面，两主点是一对共轭点。两主面上任一对共轭点离光轴的高度相等，横向放大率为1。

在机器视觉系统中，光源的作用：

1、突出测量特征，简化图像处理算法。

2、克服环境光的干扰，提高图像信噪比。

3、提高视觉系统的***、测量、识别精度，以及系统的运行速度。

4、降低系统设计的复杂度。

在机器视觉系统中，较为常见的视觉光源一般有高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯、LED光源。而LED光源则为常用，且在机器视觉光源领域占据主导地位，成为机器视觉系统集成的光源。具有特点：

1、发光，耗电量小，使用寿命长，工作温度低。

2、新火种照明的LED光源安全可靠性强。

3、反应速度快，单元体积小，绿色环保。

当时解决办法就是尽量减小物镜表面的曲率，

这样能有效减小色差，这样做的缺点也是显而易见的，由于物镜曲率减小，其焦距和镜筒的尺寸必须拉得很长，大口径光电装备决定了人类空间观测能力的极限，可展开光学成像技术、薄膜反射镜成像技术、衍射望远镜成像技术等新技术的研究则提升了光学系统的空间分辨率，促进大口径、大视场光学系统不断突破。目前经过我国多个光学科研单位多年的攻关，已经成功攻克了相关核心技术，实现了光学前沿技术的跨越。