光学系统

作为MEMS激光雷达重要组成部分，分为发射光学系统和接收光学系统，发射光学系统的主要任务是减小发射光束的发散角，使其光束质量更好，主要设计难点是MEMS扫描振镜的镜面面积较小，限制光束的直径，直接影响准直光束的发散角。接收光学系统主要任务是在保证口径的前提下接收更大视场范围内的回波光束，主要设计难点是光电探测器面积有限，会限制接收光学系统相对孔径和视场。

光学精密加工的新装备体现了当今装备制造的技术，

被欧美日发达***所掌控，并实行出口管制。在微光、红外、激光等光电子技术发展的基础上，为了满足作战使用和科研试验的要求，军事领域主要发展了光学遥感技术、光电制导技术、光电跟踪测量技术、光电对抗技术等光电综合应用技术。光学系统要求成像质量好、体积小、重量轻、结构简单，促进了光学设计和加工领域的一系列大规模技术革命和创新活动，

早期的折射望远镜，由于是以单块的凸透镜作为物镜，因此会有严重的色差，即由不同颜色（不同波长）混合的星光构成的图像会呈现为彩色的光斑，像的清晰度很低。当时的解决办法就是尽量减小物镜表面的曲率，这样能有效减小色差，这样做的缺点也是显而易见的，由于物镜曲率减小，其焦距和镜筒的尺寸必须拉得很长，这就导致在17世纪到18世纪上半叶流行的都是这样用起来极不方便的长镜身望远镜。