sew减速机厂家小编介绍谐波减速机
1、工作原理:
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
2、应用领域:
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
3、性能特点:
传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单,零件数少,安装方便。寿命长。
4、主要缺点:
柔轮易疲劳***,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
一般我们在使用减速机时,sew减速机公司,减速机的正确调速可以提高安全程度和可靠性,那么我们如何为减速机调速呢?下面sew减速机厂家小编就来告诉大家。
减速机一般把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法是控制磁通,其控制功率小,低速时减速机受到磁饱和限制,高速时减速机受到换向火花和换向器结构强度的限制,而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差,所以这种控制方法用得很少。大多数应用场合都使用电枢电压控制法。
随着电力电子技术的进步,改变减速机的电枢电压可通过多种途径实现,其中PWM(脉宽调制)便是常用的改变减速机电枢电压的一种调速方法。
sew减速机厂家为大家介绍行星齿轮减速机的使用特点:
1、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大
由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使行星齿轮减速机结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个行星齿轮减速机齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,芜湖sew减速机,质量小,结构非常紧凑,sew减速机厂,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
2、行星齿轮减速机传动效率gao
由于行星齿轮传动结构的对称性,即行星齿轮减速机具有数个匀称分布的行星轮,sew减速机配件,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,行星齿轮减速机效率值可达0.97~0.99。
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