车底的扫描拍摄采用的是嘉恒图像的千兆网口2k线阵CCD摄像头，其上装配具有拍摄角度大于150°的鱼眼镜头，可实现高分辨率、高清晰度的车辆底盘成像。扫描摄像头的工作通过外触发模式来控制，汽车车底检查镜，其工作过程是：传感装置与微控制器相配合以计算车辆速度，车底检查镜厂家，并根据车辆速度计算出恰当的脉冲频率；该脉冲频率被发送给与车底扫描摄像头相连的采集卡，从而控制车底摄像头根据该计算出的脉冲频率对车底进行拍照扫。此外，为了提高该系统的可靠性，研发人员还设计了另外一种自由采集模式，作为上述光电开关发生故障时的备用工作模式。这种采集模式并不受脉冲触发控制，而是使车底扫描摄像头一直保持采集图像的状态，直到终获得完整的车底信息图像。

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