桁架施工应急预案：

（1）为保证起吊工程的顺利进行,本着安全、预防为主的原则，在起吊前应做好应急防范准备，制订相应的防范措施。

（2）吊装人员进入吊装场地时须佩戴好安全帽，若进行高空作业则必须系好安全带。***人员佩戴专职标志，随时注意信号工的指示防止***发生，信号工要随身携带旗子，哨子以及通话装置。

（3）起重机作业前需了解作业对象重量避免超负荷作业，在构件起吊是在合理位置绑扎溜绳，首先起吊半米高度对其绑扎进行检查确认其牢固后方可升起。在构件起吊时注意缓慢上升缓慢下落，在构件上严禁站人或放置其余构件，以防发生安全事故。

（4）信号指示人的语言和信号必须和司机保持一致，指挥人员吐字清晰，避免出现理解误区，塔吊司机听从信号工的指挥进行作业，以保证各方协调作业避免失误。

（5）钢构件下落时速度放缓，施工人员在构件外侧手扶构件，严禁将手放到构件底部或构件接缝处。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架机配件厂家介绍使用桁架机器人的优势：

1、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

2、在不需要机床的精准度时，机器人便负责执行例如钻孔、刷光和去毛刺的工作，以缩短每个零件的机轴运行时间。每个工件的加工时间从 48 分钟缩短至 40 分钟。这相当于将机床的生产率提高 20%。针对需要大量切削的工件，数控机床机器人也能够承担粗加工的工作。机床仅需进行磨光。

3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

桁架机配件厂家介绍桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。

桁架机器人的使用环境不能太差，大多数桁架机器人并没有防水防尘防油功能，如果使用机器人的工作环境多水多尘，那么需要在购买的时候，务必和桁架机器人厂商沟通清楚，购买防水防尘防油的桁架机器人，不然买的机器人没有这些功能，是很容易损坏的。