桁架机械手的组成？X轴组件、Y轴组件、Z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

桁架机配件厂家介绍桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精准保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界优选。

桁架机配件厂家介绍桁架机器人的优势：

1.提高工件出场质量

桁架机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

2.节约人力资源

有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个桁架机械手，就能搞定了。

3.程序化操作，速度可调

桁架机械手是根据的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

4.工艺修改灵活

可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

桁架机配件厂家介绍使用桁架机器人的优势：

1.二十四小时运行，生产率提高 50%

生产率可以说是与时间的赛跑。康道智能桁架机器人能够让您的机床全天二十四小时不休息，发挥蕞大潜能。在机加工的制造过程中，一个机器人能够使加工中心实现无人化作业，将生产时间从每天 16 小时延长至 24 小时。这相当于将机床的生产率提高 50%。

2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

3.简单的人机合作，方便的通用接口使康道桁架机器人的操作特别简单。

4、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。