桁架施工细节：拼装位置和支车位置选择

为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。

另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以蕞大程度保证高空吊装的安全。

桁架焊接施工：注意事项

首层焊接注意事项焊接前剔除首层凸起部分，检查坡口边沿是否存在未熔合及凹陷，若存在则必须除去。修磨起焊点等部位时注意避免触碰坡口边沿。立焊时选用大直径焊条，适中电流，平焊时选用较大电流。面层焊接注意事项焊接面层时应选用较小电流，在坡口边沿部位应延长熔合时间，更换焊条时应尽量缩短时间，以防焊接中断。

桁架机械手的组成？X轴组件、Y轴组件、Z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。