桁架机器人在数控机床上的应用

桁架配件厂家介绍桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料，应用潜力巨大，其特点有：

1、 结构简单紧凑，运行平稳；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在较为恶劣的工作环境；

4、性价比高，调试、操作简单。

桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，桁架机器人的装卸结构，料仓结构也有多种形式，可适配不同的应用场合。

桁架施工应急预案：

（1）建立安全警戒区在吊装过程中若操作不当则会造成安全事故的发生，影响工程进行。因此应当设置警戒区，警戒区范围是起吊工作范围，设置专人把守警戒区，明确统一建设24h值班制度，在起吊过程当中禁止人员在现场走动。

（2）起吊过程中安排专人检测千斤顶，使用通讯设备实施报告千斤顶的运行状况，严防千斤顶出现打滑等失效的情况。

（3）安排千斤顶检测的同时还要安排专人检测油泵的情况，若出现过热、漏油及压力输出不稳定的情况时也要及时上报，通过总指挥同意后全场停止作业进行检查维修，严禁单方面下达指令。

（4）在起吊过程中须在桁架两端设置绳索，保证桁架稳定性，防止桁架晃动。

（5）在吊装到位置后进行焊接工作，在焊接时要做防止电弧，还要对钢绞线及锚件做好绝缘工作。

桁架机械手的组成？X轴组件、Y轴组件、Z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。