桁架机器人与数控系统的对接非常方便，只要编写加工程序就可以，在加工完成后发送一个换料信号，机器人会自动完成装卸料并把成品码入料仓。桁架机器人的操作、设置也相当简单，新手需要10分的培训即可学会。

在金属切削加工领域，如同数控机床的迅速普及一样，机器人代替人工作业也是水到渠成的过程，在“2025中国智造”的大背景下，生产方式向自动化、智能化转型升级是今后发展的必然趋势。

桁架机器人的特点

桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点

桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。

组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

各模块在机械上彼此相对***，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。

桁架机器人部分是一个完全***体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

管带机支撑和桁架的连接方式

管带机的支撑和桁架连接从产品外观来看均是采用固定连接，管带机设计新手可能看不出其中有所学问。但细心研究，可以发现一般的桁架和支撑并不是全部设置为固定连接，而是存在一些可以滑动的连接，因为桁架一般为钢结构，所以根据支撑的材料不同其连接方式有所不同。

针对混凝土结构支撑，刚度大，其热胀冷缩可延展性能弱，如果与安装在其上端的桁架两端均采用固定方式相连接，形成明显的门行结构，当温差较大时，产生的应力无法释放，势必会对支撑和钢结构桁架产生附加影响力。如果桁架两端的连接方式中有一端采用可在一个方向的滑动连接，这应力即可被释放掉。

大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。

根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。