在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。货架机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。

货架提供产品保护。地面使用率：31%，重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率。现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、***化、集中化。随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。

发展现状：货架是现代化仓库提高工作效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份:框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现***先出，或***后出。

储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。折叠按载货分类：按货架的载货方式分:悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。托盘操作遵循***先出的原则；自动储存回转。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。