按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架用途分药货架等。现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、***化、集中化。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。

在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。货架机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。

折叠按发展分类：货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。折叠按适用性分类：货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。假使保管空间已受限而无法进行计划描绘变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之运用率发挥到极限。