随着单梁起重机电气设备自动化控制要求及可靠性的不断提高，变频器在各行各业中的应用越来越广泛。国内起重机采用变频器进行调速控制大概是从20世纪90年代初期，由于其较于传统起重机控制方式具有显而易见的优势，因此很快被起重机广大用户所接受。早期在起重机上应用的变频器多用于行走机构（即大、小车运行机构），随着变频技术的不断发展，以及各变频器生产厂家对变频器从软、硬件的不断开发，塔式起重机，在起升机构的应用也逐渐增多。
众所周知，直流调速系统具有较为优良的静、动态性能，并且易于实现、便于控制，在很长一段历史时期内，一直处于调速领域的优势地。然而，单梁起重机直流电机结构复杂，制造费时，对运行环境要求较高，电刷易于磨损，维护麻烦，这些问题极大限制了直流调速系统的应用，而交流电机在这方面存在显著的优势。
随着自动化技术的不断发展，电子元件制造工艺的不断进步，单梁起重机变频调速控制在起重机械中必将会得到更为广泛的应用。
单梁起重机交流电动机因其结构简单、坚固耐用、运行可靠、成本低、易维护、可适合于大容量调速和恶劣环境工作等优点，在工业领域得到广泛的应用。随着变频器的发展，逐渐取代直流调速而成为调速领域的领跑者。
起重机生产需要经过一系列的测试才能投入使用，马鞍山起重机，这里我们介绍一下起重机的无负荷试验。
1、用手转动各机构的制动轮，使靠后一根轴旋转一周时，所有传动机构都平稳且没有卡住现象。
2、分别开动各机构，操纵机构操作方向应与各机构运动方向相一致。先慢速试转，再以额定速度运行。观察各机构运转是否平稳，有无冲击和振动等现象。
3、沿行程全长，往返次行3次，检查大、小车运行机构的情况。若门式起重机和装卸桥的运行速度较慢且大车行程较长，为了防止电动机过热，可采用间歇的办法进行，双梁起重机主动小车轮应在轨道全长上接触。
4、用电缆导电时，收、放电缆速度应与运行机构速度相协调。
5、进行各种开关的试验，包括吊具上升下降极限位置限制器，大、小车运行极限位置限制器。各联锁保护装置，司机室的紧急开关等。
6、当吊钩下降到低位置时，卷筒上的钢丝绳安全圈不应少于两圈。
7、起重机和装卸桥的防止发车歪斜运行安全装置应可靠。
双梁桥式起重机正确使用规程
1，对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。
2，当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
3，每班次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。
4，操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。
5，操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。
6，工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，桥式起重机，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
7，起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
8，有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。
9，不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
10，如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。
以上就是双梁起重机的使用规程，在使用双梁起重机时希望可以起到参考作用。
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