装箱线系统

视觉拾取机械手用于装配，拾取，包装领域，针对不规则，凌乱的多种物料，可以准备的进行分类包装，采用高速摄像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。

特点:

1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性强。

2. 占用空间小，节省宝贵的场地资源。

3. 不同物料可以通过软件来调整动作适应包装要求。

4. 可以轻松集成到机械设备及生产线中。

5. 可进行物料计数，叠加，分类。

6. 带冲洗结构，维修量小。

装箱机是否被智能化装箱机器人所取代

市场上装箱机还是大众化设备，随着时代的发展，市场的需求，智能化装箱机器人是否会取代装箱机，这是一个未知数。我们也知道，随着经济的发展，人民的生活水平得到了很大的提高，在生产管理等方面也面临着更高的要求。众所周知，很多产品都会经过装箱打包处理，在企业面临着大量的产品需要进行装箱处理，一般的装箱机就很难满足市场的需求，因为批量大，大大降低了工作效率，如果有了装箱机器人，就可以大大节省劳动时间。无论是如今应用***为广泛的双四连杆的装箱机，还是近来应用越来越多的机器人装箱机，其工作过程都是将送到装箱机输送平台上的啤酒瓶，进行排瓶、理瓶，而后让其成行规则排列，再通过双四连杆机构或机械手，实现抓瓶，并平稳高1效放入塑箱(或纸箱)的过程。

装箱机器人比着普通装箱机有很多优势，比如：

1、它可以节约人工、减轻工人的工作劳动力，用工业装箱机器人装箱产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作 2-3条输送线，而且解决了装箱工人多的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2、安全系数高，能够提；用人工装箱有夹伤手的***，使用工业机器人则可确保安全生产。

3、可以提高品质，防止箱子损坏。使用工业机器人能很好的避免产品二次污染提升产品品质，人工装箱过程中的误操作容易造成箱子的外观损坏，工业机器人由于程序固定装箱恒定能很好的 避免装箱过程中的误操作。