自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC,

的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.

PLC及各单元布置

与CPU单元相邻的单元，2好是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元。外部电路的电磁接触器及继电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。（大致在100mm以上）

此外模块是PLC系统的主要部件，需经常进行调试维护，应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布，便于扩展。信号线较多，通常选用80mm宽的线槽，机架上端与线槽的净距在30mm左右，机架下端与线槽的净距在80mm左右。

有关PLC的安装的注意点如下：

　　1 不要设置在柜内热空气聚集的上部

　　2 为确保通风空间，上下部要和其他的设备、配线管等之间应维持充分的间隔距离

　　3 不要在指1定以外的方向进行安装(如纵向或上下颠倒)，否则会造成PLC内部的异常发热

　　4 不要安装在加热器、变压器、大容量电阻等发热量大的设备正上方

5 避开阳光直射的地方

　　②强制通风式(依靠柜上部的风扇进行强制通风)

　　③强制循环式(依靠密闭结构的柜内的风扇进行强制循环通风)

　　④房间整体冷却方式(用空调将放置控制柜的房间整体冷却)