升降横移立体车库

升降横移立体车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。(5)人车误入检出装置在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。

升降横移立体机械停车位

作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC与PLC与PLC之间的互相通信。智能化的特点为：运动功能和目标控制的智能化全保护功能的智能化、以适应各种使用环境和操作者的要求。而底层网络则选择了Profibus-DP，这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接，

升降横移机械停车设备是采用以载车板升降或横移来存取车辆的机械式停车设备，从车库的层数划分则有二至四层从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构。升降横移机械停车设备的规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。升降横移机械停车设备按载车板的运动方式分有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。其结合了智能化的制造技术和智能化的控制技术，能为车主提供方便、快捷、安全可靠的停车服务的停车机器人。