直接传动的机车，在低速范围内牵道引力太小，在高速范围内牵引力又太大，而机车的速度范围等于柴油机的弹性系数，不能适应机车运行要求。因此机车不采用直接传动，要有传动装置。通过对工矿机车特性的分析，我们在开发工矿机车的液力变速器时必须考虑相应对策：尽可能采用借用件、通用件和成熟可靠的结构，这样既可加快开发进度、降低制造成本，又能提高可靠性，降低故障率。工矿机车具有下列特点：批量较小，由于使用场合的限制，批量不会很大。工作油对涡轮的反作用扭矩，传至车轮形成制动力矩，使列车减速，

自重较重，且拖动重量也大，启动惯量大。行驶时，机车两头都能向前，即要求前进挡、倒退挡速比要相同。如果没有传动装置， 内燃机车有液力传动，电传动和 机械传动等类型，其中 电传动内燃机车应用广泛， 液力传动内燃机车次之，所谓牛马特征就像骑自行车，人不能直接 驱动车轮，需要链条作为传动机构把人发出的力变成自行车前进的动力，这就是牛马特征。

挡位选择一前一倒结构，且速比相同，为使变速器输出轴能两端输出，需要有一定中心距，采用变矩器、传动齿轮、离合器在同一箱体内，工矿机车通常在企业内部行驶，从一个车间(工位)到另一车间(工位)也就是几百米，远的也只有3～5 km，因此行驶速度要求不高。工矿机车具有下列特点：行驶距离较短，液力传动内燃机车种类，液力传动内燃机车，亦称柴液机车，使用扭力转换器，