管道检测的方法

密间隔电位法(CIPS)用于检测埋地钢制管线阴极保护有效水平。工作原理：该技术使用CIPS密间隔电位检测系统，沿管线以小间隔测量管—地电位，这样可测出管道上任意点的保护电位，进而得到整个管线上的保护电位分布图，分析管线的阴极保护效果。CIPS法沿管道以间隔1-1.5m采集数据，绘制连续的开/关管地电位曲线图，反映管道全线阴极保护电位情况，当防腐层某处存在缺陷时，该处电流密度增大,使保护电位正向偏移，当这种偏移达到一定数量，在地表就可检测到，当VOFF低于-850mV(铜/***铜参比电极)时，管道就会发生腐蚀。

管道爬行机器人检测系统，以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。 产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地i震搜救、消防救援、灾害援助等

初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。管道爬行机器人检测系统以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品

管道机器人使用的注意事项

如若存在漏气过快的情况，切忌下井，除非是无水管 道。管道机器人下井时检查 下井时，需要确认以下内容：a:电缆线经过排线伸出板和孔口过线滑轮后连接爬行器；b:排线伸出板要在井口范围内，这样可以避免线缆被井口摩擦；c:过线滑轮要能够避免电缆线与待检测管道边沿摩擦；d:尽量避免爬行器、镜头等与管壁的碰撞；