现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，将导致管道的坍陷或断裂。城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。

管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

市政排水管道工程施工质量分析及预防措施

市政排水工程是城市基础设施重要组成部分，做好城市市政排水规划设计与工程施工，对建设一个良好城市人居环境意义重大，特别是在新的历史条件下，城市建设必须走可持续发转道路，提倡省地节能的理念，这要求我们必须及时发现市政排水管道工程施工质量中存在的问题，并分析其产生的主要原因，确实保证市政排水管道工程施工质量。内窥摄像排水管道检测技术与应用随着城市化进展加快，居住密集及用水量、排水量的不断增加，作为基础工程的城市排水设施养护、维修、疏通任务增多。