管道检测机器人技术

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用靠近窨井管道的检测，适用管径为150-200mm。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。

市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况。2.准确把握管道的功能性1病害和结构性1病害。3.按管道损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案。4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。

管道系统的特点：1.管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。2.受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。

管道检测中的声呐检测仪的作用

用人工在检查井口取样，只采集到少量的泥沙。一般来说，声纳系统可以提供准确合理的资料，以判断管线断面的管径、沉积物形状及其变形范围。管道内无法进 行人工取样，不能够证实声呐的检测结论。因此***们怀疑管道内有较深的可流动性稀泥，在稀泥下 部有一定量的硬质沉积物。需要研制一款检测设备，既能够检测到稀泥的顶部深度，又能够检测到稀 泥下部的沉积物厚度。理论上轻质水与浑浊的稀泥之间存在不同介质的介面，声呐可以反射这个介面。在稀泥的下部与硬质沉积物上面，拖曳一个探头，用于检测硬质沉积物至管底的厚度。