管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等[]。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。***后做出管道检测评估报告，检测评估报告对后期管道修复和改造工作有重要意义。人工智能软件自动分析取得的数据，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、***的和有爆1炸可能的污水管内作业，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。

管道闭路电视检测系统

内窥摄像管道内窥检测在国外称管道（Closed Circuit Television）闭路电视检测，是目前国际上用于管道状况检测***和有效的手段。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。管道接口施工质量差，管道在外力作用下产生破损或接口开裂引起管道渗水。操作人员在地面通过控制器或推杆，对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道中的实际情况并进行实时录像。运用管道检查软件对录像结果进行分析，以确定管道的***程度、病害情况等，出具管道的检测报告，作为管道验收、养护***的依据。内窥摄像检测系统主体是由三部分组成： 主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器，可检测管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况。