管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：

排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。

排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况。2.准确把握管道的功能性1病害和结构性1病害。3.按管道损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案。4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。

管道系统的特点：1.管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。2.受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。

常见的管道修补方法

1、原位固化法

内衬管与原有管道紧密贴合，施工速度快、工期短，可用于修复非圆形管道，内衬管连续，表而光滑，减小了流量损失。需要特殊的施工设备，施工中需截流抽水。

2、、碎（裂）管法

碎（裂）管法是采用碎（裂）管设备从内部破碎或割裂旧管道，将旧管道碎片挤入周围土体形成管孔，并同步拉入新管道（同口径或更大口径）的管道更新方法。