管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

内窥摄像检测技术及原理

内窥摄像检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收、管道修复。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等[]。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，全1面了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。内窥摄像检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。

常见的管道修补方法

1、穿插法：整体修复，施工快，过流断面损失较大，需要在地面形成一条狭长的导向槽，分支管的连接点需要单独处理，要么开挖进行，要么进人打通连接支管。

2、折叠内衬法：整体修复，施工时占用场地小，管道的过流断面损失小，对旧管道清洗要求低，施工快，施工时可能引起结构性***，不适用于非圆形管道或变形管道。