管道内窥声纳检测

声纳与超声波技术声纳或超声波具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效1率高、成本低等优点，是可以代替闭路电视的实用技术。声纳头安装在牵引车、浮子或遥控水下装置上，被送入污水管中。声纳头发送超声波信号，然后从污水管的不同表面反射回来，声纳头接收反射的信号，产生管道表面的完整的360度外形图，可分别表示管壁上的坑、穴和裂缝、淤泥、植物和砖块等。此技术常被用于检测塑料排水管的变形和混凝土管的腐蚀和变形。适用于直径大和超负荷的污水管。当声纳和闭路电视联用时，声纳装置通常用来检测水面以下的管段，闭路电视主要检查估水面以上的管段，从而得出管道内部的完整图像。这是检测和评估流量情况下大口径排水管的理想工具。

管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；

排水管道维护管道滞后，除了不能够及时发现排水管道存在问题、缺陷外，由于清通养护不及时，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河体污染。敷设在地下水水位以上的排水管道，污水外渗成为污染地下水和土壤的主要因素。大量地下水经渗漏的接口流入管道，泥沙随之流出导致管道周边被掏空，管道基础承载力下降出现脱节和错位更有甚者出现路面空洞，当空洞达到一定程度时路面出现下陷或者突然坍塌。