自动门，顾名思义，是能够完成自动开合的门扇，在人们接近或是离开的时候，门扇的识别控制系统会将信号传递到控制单元，再通过驱动将门开启和关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。我国的自动门已经发展的非常成熟。自动门的基本组成大体上相同，

其他特殊用门：消防门、隔音门、防辐射门、防静音门、***金库门等。自动门的组成结构，主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

集中控制，集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一***置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。