伺服电机的矢量控制

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

电缸***维护说明

1.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由 厂家出检验报告方做处理；另外如发现活丝杠有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。

2.伺服电机的驱动器在长时间使用时需 要注意通风和散热，以免烧坏。

3.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充 油脂一次。

电动缸噪音产生的原因主要有以下几点：

1.对于平行式电动缸，我们采用同步轮同步带的方式传动，当电机转速比较高时，同步带齿带和同步轮之间咬合摩擦产生噪音。通过试验并且经过事实证明，合适的张紧度能有效降低噪音。特殊情况可采取润滑措施降低噪音。

2.对于使用减速机的电动缸，减速机噪音也不容忽视，选择好的合格品牌的减速机既能保证精度，也能降低温度与噪音。

伺服电缸工作的原理：

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

伴随着现代科技的快速发展，我国伺服电缸系统在越来越多的设备工业中得以广泛应用。伺服电缸的工作原理是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有高速响应、***、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电缸和交流伺服电缸和步进伺服电缸等。