伺服电机的矢量控制

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

电缸***维护说明

1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会 增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需 求做适当的选择

2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充 油脂一次。

伺服电动缸功能及用途：

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器。

伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动。

在丝杠端部安装有多圈编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限位、报警功能。

伺服电缸如何选型注意事项

1. 要注意额定出力了，它的单位是N或者kgf。这里我们要知道其推力和拉力的一致性。且对于整个的行程而言的话，它的出力大小也是相同的。所以一定要根据实际的情况来选择，并且为伺服电缸留好一定的余量。

2. 我们可能要说的是它的***精度，单位是mm，通常情况下是指控制***精度，精度根据不同结构而不同，精度可达0.01mm。