四驱越野叉车故障诊断与排除的分类：

1.直接诊断与间接诊断

直接诊断是直接根据主要零部件的信息确定设备状态，如主轴的裂放、管道的壁厚等:当受到条件限制无法进行直接诊断时就采用间接诊断，间接诊断是利用二次诊断信息判断主要部件的故障，多数二次诊断信息属于综合信息，液压堆垛车，如利用轴承的支承油压来判断两根转子对中状况等常规工况与特殊工况诊断。

大多数是在机器设备常规运行工况下进行监测和诊断的，有时为了分析机组故，需要

收集机组在启停时的信号，这时就需要在启动或停机的特殊工况下进行监测和诊断

2.在线诊断与离线诊断

在线诊断是指对于大型、重要的设备为了保证其安全和可靠运行，需要对所监测的信号自动、连续、定时地进行采集与分析，对出现的故障及时做出诊断:离线诊断是通过磁带记录仪或数据将现场的信号记录并储存起来，再在实验室进行回放分析。对于一般中小型设备往往采用离线诊断方式。

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池，且在工作场所应有专门的充电处。

（1）电动托盘搬运叉车

承载能力1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根据效率要求选择。

（2）电动托盘堆垛叉车

承载能力为1.0～1.6吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。

四驱越野叉车传统的故障诊断方法

先是利用各种物理的和化学的原理和手段，通过伴随故障出现的各种物理和化学现

象，直接检测故障。例如;可以利用振动、声、光、热、电、磁、射线，化学等多种手段

观测其变化规律和特征，马鞍山堆垛车，用以直接检测和诊断故障。这种方法形象、快速，十分有效，但只

能检测部分故障能测部障。其次，利用故障所对应的征兆来诊断故障是常用、成熟的方法，以旋转式机械为例，振动及其频谱特性能反映故障特点，是有利于进行故障诊断的手段，为此，要深入研究各种故障的机理，研究各种故障所对应的征兆，在诊断过程中，电动堆垛车，先分析在设备运转中

所获取的各种信号，提取信号中的各种特***息，从中获取与故障相关的征兆，利用征兆进对应的关系，因此，利用征兆进行行故障诊断。由于故障与各种征兆间并不存在简单的

故障诊断往往是一个反复探索和求解的过程。

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